ESTRUCTURA Y COMPONENTES DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO:

Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la acción de control es independiente de la salida.Son aquellos en que la acción del controlador no se relaciona con el resultado final. Ésto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Un ejemplo simple es el llenado de un tanque usando una manguera de jardín. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre.

Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes : a) La habilidad que éstos tienen para ejecutar una acción con exactitud está determinada por su calibración . Calibrar significa establecer o restablecer una relación entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada . b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad , que presentan los de lazo cerrado .

Estos sistemas se caracterizan por:Sencillos y de fácil conceptosNada asegura su estabilidad ante una perturbaciónLa salida no se compara con la entradaEs Afectado por las perturbacionesLa precision depende de la previa calibración del sistema

Ejemplo 1 : Un tostador automático es un sistema de control de lazo abierto , que está controlado por un regulador de tiempo . El tiempo requerido para hacer tostadas , debe ser anticipado por el usuario , quien no forma parte del sistema . El control sobre la calidad de la tostada (salida) es interrumpido una vez que se ha determinado el tiempo , el que constituye tanto la entrada como la acción de control .

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO:

Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la acción de control es en cierto modo dependiente de la salida .Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida.La acción de control se calcula en función del error medido entre la variable controlada y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque desconocidas son consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las variables de salida. Este tipo de estrategia de control puede aplicarse sea cual sea la variablecontrolada. La gran mayoría de los sistemas de control que se desarrollan en la actualidad son en lazo cerrado.Sus características son:Complejos, pero amplios de parametrosLa salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema.Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación.Más estable a perturbaciones y variaciones internas.

Ejemplo 2: Un mecanismo de piloto automático y el avión que controla , forman un sistema de control de lazo cerrado ( por realimentación ) . Su objetivo es mantener una dirección específica del avión , a pesar de los cambios atmosféricos . El sistema ejecutará su tarea midiendo continuamente la dirección instantánea del avión y ajustando automáticamente las superficies de dirección del mismo ( timón , aletas , etc. ) de modo que la dirección instantánea coincida con la especificada . El piloto u operador , quien fija con anterioridad el piloto automático , no forma parte del sistema de control .

Ejemplo de retroalimentacion, piloto automatico: http://es.youtube.com/watch?v=oJGl8I83uaM

SISTEMA DE CONTROL MANUAL:

El control manual abarca conmutar y regular individualmente los circuitos eléctricos; el número de las combinaciones conmutables aumenta considerablemente, de acuerdo con el número de circuitos.Teniéndose circuitos eléctricos regulables, son muchas las situaciones de iluminación posibles.Dónde está la diferencia con respecto al control de luz programable: Si la conmutación y la regulación se efectúan a mano, las combinaciones y los estados prácticamente dejan de ser reproducibles.

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO:

Los sistemas de control automático son objetos o sistemas que, al recibir una señal de entrada, realizan alguna función de forma automática sin la intervención de las personas.El desarrollo de los sistemas de control automáticos ha supuesto que los objetos de consumo posean una autonomía tal que funcionan prácticamente sin intervención de las personas, no solo en la industria, sino también, y de forma más acusada, en el hogar. Así, aparatos como microondas, frigoríficos, sistemas de calefacción y aire acondicionado, alarmas antirrobo, ordenadores, etc., son aparatos que usamos habitualmente, mejorando la calidad de vida de las personas y realizando funciones de forma automática.

EQUIPOS Y HERRAMIENTAS PARA AUTOMATIZAR UN SISTEMA.

El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM), son la última tendencia y luego se cargaban en el robot inicia en automatización de los procesos de fabricación. Éstas tecnologías conducen a la automatización industrial a otra transición, de alcances aún desconocidos.Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robótica ha sido lento en comparación con los primeros años de la década de los 80´s, de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la robótica está en su infancia. Ya sea que éstas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria robótica, en una forma o en otra, permanecerá.En la actualidad el uso de los robots industriales está concentrado en operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta precisión. Se refleja el hecho de que en los 80´s las tareas relativamente simples como las máquinas de inspección, transferencia de materiales, pintado automotriz, y soldadura son económicamente viables para ser robotizadas. Los análisis de mercado en cuanto a fabricación predicen que en ésta década y en las posteriores los robots industriales incrementaran su campo de aplicación, esto debido a los avances tecnológicos en sensorica, los cuales permitirán tareas mas sofisticadas como el ensamble de materiales.Como se ha observado la automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la automatización como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en computadoras para la operación y control de la producción. En consecuencia la robótica es una forma de automatización industrial.Hay tres clases muy amplias de automatización industrial : automatización fija, automatización programable, y automatización flexible.

DISPOSITIVOS DE ENTRADA,SENSORES O TRANSMISORES:

Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica obtenida puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tension eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como un fototransistor), etc.

TRANSMISOR:

Instrumentos que convierten la salida del sensor en una señal suficientemente fuerte como para transmitirla al controlador o a otro aparato receptor, las señales de salida pueden ser neumaticas, electricas o digitales.

DISPOSITIVOS DE ENTRADA:

Son aquellos que sirven para introducir datos a la computadora para su proceso. Los datos se leen de los dispositivos de entrada y se almacenan en la memoria central o interna. Los dispositivos de entrada convierten la información en señales eléctricas que se almacenan en la memoria central.

DISPOSITIVOS DE SALIDA

ACTUADORES

Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado. Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.
Existen tres tipos de actuadores:
· Hidráulicos
· Neumáticos
· Eléctricos.

CONTROLADOR:

Comparan la variable fisica a controlar con un valor deseado y ejercen una accion correctiva de acuerdo a la desviacion. El tipo de señal de salida de un controlador es estandar como el transmisor. En la industria se tiene una gran variedad de controladores como los PID, los digitales y los inteligentes basados en tecnicas como la logica difusa y las redes neuronales.

DISPOSITIVOS DE INTERFAZ DE POTENCIA:

Las interfaces de potencia son dispositivos intermedios entre nuestro microcontrolador y aquellos aparatos que requieran cantidades de corriente mayores a los que pueden manejar nuestro microcontrolador (por lo general estamos hablando de 40 miliamperios como máximo por pin), motores de paso, motores DC, servomotores, lamparas incandescentes, reflectores, grupos de leds son ejemplos de dispositivos que podriamos a llegar a controlar desde el microcontrolador a través de las interfaces de potencia, es un grave error tratar de conectarlos directamente a los pines del microcontrolador. Nos valdremos de transistores, reles, puentes-H o interfaces eléctronicas de control, para construir nuestras interfaces de potencia.

INTERFAZ DE USUARIO:

conjunto de componentes empleados por las personas para comunicarse con las computadoras. El usuario de un ordenador dirige el funcionamiento de éste mediante instrucciones denominadas genéricamente entradas. Las entradas se introducen mediante diversos dispositivos, por ejemplo un teclado, y se convierten en señales electrónicas que pueden ser procesadas por una computadora. Estas señales se transmiten a través de circuitos conocidos como buses, y son coordinadas y controladas por la UCP o CPU, el microprocesador que realiza las funciones aritméticas y lógicas) y por un soporte lógico conocido como sistema operativo. Una vez que la CPU ha ejecutado las instrucciones indicadas por el usuario, puede comunicar los resultados enviando señales electrónicas, o salidas, que se transmiten de vuelta por el bus a uno o más dispositivos de salida, como por ejemplo una impresora o un monitor.Además de la velocidad del ordenador, también son consideraciones importantes la eficacia y facilidad de uso del soporte lógico y el diseño ergonómico de los componentes físicos. La ergonomía trata de optimizar las acciones de las personas en relación con su entorno. En el caso de los ordenadores, consiste en hacer que los dispositivos de entrada y salida puedan usarse de forma fácil, cómoda y eficiente. Por ejemplo, los teclados ergonómicos curvados evitan que las muñecas se doblen en un ángulo poco natural, con lo que el usuario se encuentra más cómodo y la entrada tiene lugar más deprisa.

PROCESOS INDUSTRIALES DE MANUFACTURA

La manufactura describe la transformación de materias primas en productos terminados para su venta. También involucra procesos de elaboración de productos semi-manufacturados. Es conocida también por el término de industria secundaria. Algunas industrias, como las manufacturas de semiconductores o de acero, por ejemplo, usan el término de fabricación.Aunque la producción artesanal ha formado parte de la humanidad desde tiempos inmemoriales, se piensa que la manufactura moderna surge alrededor de 1780 con la Revolución Industrial británica, expandiéndose a partir de entonces a toda la Europa continental, luego a Norteamérica y finalmente al resto del mundo.La manufactura se ha convertido en una porción inmensa de la economía del mundo moderno. Quizás un cuarto de la producción mundial de bienes y serviciosTiene por objetivo entregar al estudiante conocimientos avanzados en procesos de manufacturas de materiales como: fundición, mecanizado, conformado plástico y tratamientos térmicos con láser.Los principales proyectos de investigación están relacionados a metales, pero se incluyen también polímeros y cerámicos. Los aspectos que abordan son:Modelación y control de procesos por computador Análisis de fallas originadas en los procesos Determinación de propiedades mecánicas, aplicando técnicas avanzadas en interferometría laser Aptitud de los materiales para su procesamiento y para las aplicaciones finales Metrología y calidad.
ETAPAS DE UN PROCESO INDUSTRIAL:
En un sistema de estos podemos encontrar tres áreas que se dividen en diferentes subsistemas los cuales son:
Sistema de control: se divide en controlador, análisis y supervisión e interfaz de potencia.
Planta: se divide en actuadotes, sistemas mecánicos, sistemas eléctricos, neumáticos, hidráulicos, interfaces etc.
Retroalimentación: se divide en sensores de temperatura, nivel, presión, humedad, caudal, peso etc.

EJEMPLO DE PROCEOS DE MANUFACTURA, EQUIPOS UTILIZADOS:

Un proceso de fabricación, también denominado manufactura o producción, es el conjunto de operaciones necesarias para modificar las características de las materias primas. Dichas características pueden ser de naturaleza muy variada tales como la forma, la densidad, la resistencia, el tamaño o la estética.En la inmensa mayoría de los casos, para la obtención de un determinado producto serán necesarias multitud de operaciones individuales de modo que, dependiendo de la escala de observación, puede denominarse proceso tanto al conjunto de operaciones desde la extracción de los recursos naturales necesarios hasta la venta del producto como a las realizadas en un puesto de trabajo con una determinada máquina-herramienta.Sin embargo, en el ámbito industrial se suelen considerar convencionalmente los procesos elementales que se indican, agrupados en dos grandes familias:
Tecnología mecánica:MoldeoFundiciónPulvimetalurgiaMoldeo por inyecciónMoldeo por sopladoMoldeo por compresión
Conformado o deformación plástica.LaminaciónForjaExtrusiónEstiradoConformado de chapaEncogimientoCalandrado
Procesos con arranque deMaterialMecanizadoTorneadoFresadoraTaladradoElectroerosión
Procesos con aporte de material (rapid prototyping )SoldaduraTratamiento térmicoTempladoRevenidoRecocidoNormalizadoCementaciónNitruraciónSinterización
Tratamientos superficiales; AcabadoEléctricosElectropulidoAbrasivosPulido
Tecnología químicaProcesos físicosProcesos químicosTratamientos superficiales .

EJEMPLO DE UN SISTEMA AUTOMATICO

Riego de un campo de Golf:





Generalidades

El sistema de control, supervisión y gestión del campo reparte las funciones de proceso y gestión entre sus diferentes componentes, de forma que se obtiene un control distribuido, flexible, de fácil acceso para el operador y con gran fiabilidad.
El control y la gestión del sistema de riego se realizará a través de un computador central desde el cual, con el software correspondiente, se controlará el funcionamiento de toda la instalación de riego. A esta estación central está asociada a seis estaciones remotas o programadores-satélites de campo.

Sistema de control por bloques

El sistema de riego por bloques agrupa en una misma unidad, buscando una mayor uniformidad en el reparto de agua y una disminución de los bordes de la zona regada. En nuestro caso el bloque de riego se consigue abriendo varias válvulas a la vez seleccionado por su mayor flexibilidad pues permite modificar la dimensión del bloque de riego y garantía de un mejor funcionamiento del riego. Salvo los aspersores de los greens que llevarán incorporada la válvula en cabeza por las mayores exigencias de riego y seguridad de estos elementos.

Sistema de control automático

El control automático del sistema se puede llevar a cabo mediante equipos eléctrico o hidráulicos, si bien estos últimos normalmente sólo se emplean en pequeñas instalaciones donde la topografía es muy poco acusada y en la actualidad está bastante desechada por los sistemas eléctricos que incorporan mayores ventajas técnicas, de mantenimiento, fiabilidad y de empleo en gran número de situaciones, aunque exige la presencia de pararrayos para evitar descargas eléctricas en caso de tormentas, tan frecuentes en verano.

El sistema de control eléctrico por programador central presenta las siguientes características:

• Generales:

- Permite la utilización, con control centralizado de hasta 800 satélites de 32 estaciones cada uno.
- Los satélites electrónicos pueden programarse desde el central o bien en el propio satélite, pudiendo funcionar como programadores independientes.
- Cada satélite dispone de 8 programas y cada programa tiene hasta 3 repeticiones de los ciclos de riego.
- Calcula los tiempos de riego para todas las estaciones, basado en la evapotranspiración y en las condiciones agronómicas y medio ambientales.
- El sistema de control permite una comunicación del central con los satélites en los dos sentidos.
- El computador puede emplearse simultáneamente para funciones de riego y para cualquier otro tipo de aplicación.
- Puede establecerse un programa multi-manual de riego de refresco desde el satélite, recomendable en los meses más calurosos del año.
- La dosificación del agua puede ajustarse para cada estación, cada programa, un grupo o la totalidad del sistema, esto permite aplicar a cada zona de riego su dosis justa conforme a las características del suelo, del clima y microclima, del césped y de su uso. Logrando altos ahorros de agua y energía.
- Permite su conexión con estaciones meteorológicas, así como el uso de sensores de lluvia y temperatura.
- La unidad de control controla el caudal, la presión, la bomba (encendida/apagada), etc.

• Características de los programadores-satélites: están formados por un autómata programable, con la siguiente configuración y características:

- Unidad central de proceso
- Módulos de entradas/salidas digitales
- Módulos de entradas/salidas analógicas
- módulos de comunicación
- Disponen de al menos 12 estaciones de riego, comandando cada una
por lo menos dos electroválvulas
- Tiempo de riego de 3 a 60 minutos
- Selector de funcionamiento automático o manual
- Protección de circuito
- Instalación a la intemperie
- Transformador interno o enchufable:
× Alimentación 220/240 V c/a, 50 Hz
× Salida 24 V c/a, 30 VA
× Salida máxima hacia las válvulas 1,1 A

Cálculo del automatismo
Distribución de los programadores

El número de válvulas eléctricas a controlar por el automatismo son 102 (40 corresponden a las aspersores con válvula incorporada y 62 a las válvulas eléctricas colocadas en cabeza de los ramales portaaspersores). Coma cada estación puede controlar dos electroválvulas el número de estaciones necesarias es de 51. Como cada satélite posee 12 estaciones, de las cuales al menos dos se dejarán libres para otras funciones o por seguridad, el número de programadores satélites a emplear es de 6 equivalentes a 72 estaciones y 144 salidas de control.

La distribución de los programadores en campo ha respondido a los criterios de:

• Proximidad entre el programador y las válvulas comandadas (menor longitud del cableado y menores caídas de tensión).
• Proximidad a la red de distribución de riego, para reducir las excavaciones y facilitar reparaciones, así como atravesar lo menos posible las zonas de juego.
• Agrupar zonas comunes de riego.

Cálculo de las conexiones eléctricas

El máximo número de elementos controlado por un programador-satélite son 24, que se corresponde en nuestro caso con un máximo de 18 electroválvulas, que tiene las siguientes características eléctricas:
Intensidad máxima normal: 0,365 A
Potencia aparente: 8,8 VA
Voltaje: 24 V
Factor de potencia 0,8
Cada una de las cuales va comandada por un cable de mando y otro común.

• Cálculo de la sección del cable común (para sección constante):

Longitud máxima 200 m
Número de electroválvulas 10 (programador en el punto medio)
Caída máxima de potencia permitida 5 % (1,2 V)
Tipo de conductor: cobre, conductor aislado (1000 V) enterrado en tubo flexible.
Resistividad: 0,018 mho/m.

ver video sistema de riego por aspersor: http://es.youtube.com/watch?v=S8MjPfDqx8c

INVENTOS DE LA ANTIGUEDAD

El mundo antiguo esta lleno de referencias a robots automáticos. Historias como la del mítico robot de oro de Hefaistos, que merodeaba la isla de Creta protegiendo su riqueza. También se habla de puertas automáticas y robots de forma humana.

http://es.youtube.com/watch?v=QPtJLp-V-Ro

PRIMERA MITAD DEL SIGLO XX

El Siglo XX, se abre con la Exposición Universal de París. La primera mitad del siglo XX está marcado por las dos grandes conflagraciones mundiales, que suponen 30 años de enfrentamiento como consecuencia de las aspiraciones imperialistas de una u otra potencia . Con todo estas manifestaciones de la fuerza irracional y total darán nuevos bríos a los procesos de evolución científica y tecnológica que caracterizan el siglo y de ellas surgirán nuevas corrientes de pensamiento y de estudio que a partir de la nueva situación del hombre tratarán de dar sentido a la crisis espiritual y de valores que alcanza a toda una generación.

La primera mitad del Siglo XX está caracterizada por un fuerte proceso de racionalización. Además de las numerosas innovaciones tecnológicas que tienen lugar en el campo de la comunicación. Se potencian las líneas de ferrocarril, lo que facilita el transporte de mercancías al mismo tiempo que las comunicaciones entre personas y el intercambio cultural. En 1912 se construye la línea férrea transiberiana que une Moscú con Bladibostok. La introducción de la energía eléctrica y petrolífera permite ulteriores innovaciones técnicas y como consecuencia, diversas revoluciones comerciales y culturales. La organización industrial de las grandes fábricas de automóviles da un impulso decisivo a un mercado llamado a cambiar las costumbres de los ciudadanos, mientras la radio primero y más tarde la televisión, irrumpen en la vida de las personas.

La difusión del automóvil constituye la verdadera novedad del siglo. El primer boom en las ventas de automóviles no tiene lugar hasta el fin de la Primera Guerra Mundial, pero ya en la primera década del siglo circulan por las carreteras los primeros automóviles modernos. Los Estados Unidos se imponen en el mercado automobilístico gracias a la política empresarial de Henry Ford, que introduce el primer utilitario. Si bien en un primer momento el fenómeno del automóbil está reservado a la élite más pronto se convierte en un nuevo medio de transporte. Esto se debe en parte al asfaltado de las carreteras principales y a la introducción del servicio público del autobús. Los nuevos grandes buques de vapor hacen más rápido los viajes por mar gracias a la utilización de los nuevos motores Diesel y en los primeros años del Siglo tienen lugar los primeros experimentos de vuelo a borde de aviones a motor.

La marcada industrialización de la sociedad occidental de los primeros años del siglo amplía las posibilidades de la utilización de la energía eléctrica. La energía eléctrica producida en grandes cantidades gracias a las centrales hidroeléctricas estimula la invención de nuevos útiles y la reconversión de viejos aparatos manuales a mecánicos. La aplicación de la electricidad a los transportes y a la comunicación abre las puertas a toda una serie de innovaciones tecnológicas. La búsqueda de nuevas formas de energía lleva a la experimentación de posibles usos de un recurso que ya se conocía en el Siglo anterior, pero que hasta el momento se ha utilizado exclusivamente para la iluminación pública: el petróleo.

En los primeros años del siglo el vínculo entre la Industria y el Capitalismo Financiero, se hace cada vez más sólido. El desarrollo industrial favorecido por la introducción de nuevas tecnologías para la producción de electricidad y por la difusión de los nuevos medios de transporte alcanza su cota máxima con la racionalización de las fábricas según el esquema propuesto por el Cientific Management que lleva a la introducción de la cadena de montaje, una verdadera revolución en el mundo de la Industria. El Estado aplica en estos años una política decididamente intervensionista regulando los flujos económicos y contribuyendo a la unión del mundo del capital y las finanzas con el mundo de la producción. Estos son también los años de los primeros Trusts y de los primeros Carteles, grandes concentraciones empresariales de carácter monopolístico que pronto provocarán la crisis del mecanismo de la libre competencia.

El proceso de modernización del siglo XX afecta también al mundo de las comunicaciones y suscita una revolución tecnológica y cultural sin precedentes. Se introducen nuevas tecnologías para la comunicación personal y oficial: el teléfono y el telégrafo. Pero la verdadera revolución de las comunicaciones arranca con el perfeccionamiento de la transmisión a distancia de señales sin necesidad de hilos: la radio. La radio se utilizará en el ámbito naval y militar y sólo después de la Segunda Guerra Mundial su uso se extenderá también a la sociedad civil. A mediados del Siglo se perfecciona también un instrumento capaz de transmitir imágenes a distancia: la TV. Nacen los medos de comunicación de masas: la sociedad occidental encuentra nuevos aspectos económicos, políticos, culturales en el concepto de información.

un enlace interesante para visitar: http://www.geocities.com/profereneortega/PRIMERAMITADSXX.htm

LA REVOLUCIÓN INDUSTRIAL DEL SIGLO XVIII

Hasta fines del siglo XVIII, la economía europea se había basado casi exclusivamente en la agricultura y el comercio. Lo que hoy llamamos productos industriales eran, por entonces, artesanías, como por ejemplo los tejidos, que se fabricaban en casas particulares. En una economía fundamentalmente artesanal, el comerciante entregaba la lana a una familia y ésta la hilaba, la tejía y devolvía a su patrón el producto terminado a cambio de una suma de dinero.

Esta forma de producción se modificó notablemente entre fines del siglo XVIII y mediados del XIX. El país donde comenzaron estos cambios fue Inglaterra. Allí se daban una serie de condiciones que hicieron posible que, en poco tiempo, se transformara en una nación industrial; lo que permitió impulsar la inventiva y aplicarla a la producción y a los transportes. Surgieron entonces los telares mecánicos, que multiplicaban notablemente la cantidad y la calidad de los productos, y los ferrocarriles y los barcos de vapor que trasladaron los productos de Inglaterra.
Este período, conocido como la Revolución Industrial, fue posible porque:
* Este reino disponía de importantes yacimientos de carbón, el combustible más usado en la época. También, poseía yacimientos de hierro, la materia prima con la que se hacían las máquinas, los barcos y los ferrocarriles;
* La burguesía (ver Vocabulario) inglesa había acumulado grandes capitales a partir de su expansión colonial y comercial;
* Las ideas liberales, muy difundidas en la Inglaterra de esa época, favorecían la iniciativa privada. A esto se sumaban las garantías que daba un parlamento que representaba también los intereses de esta burguesía industrial y comercial.
* La marina Mercante inglesa era una de las más importantes del mundo. Esto garantizaba a los productores de ese país una excelente red de distribución en el orden mundial.

LA IGLESIA Y LA CUESTION SOCIAL
Durante la primera mitad del siglo XIX, la Iglesia católica comenzó a manifestar su preocupación frente a la presencia de un proletariado empobrecido y en constante aumento. La Iglesia ,adopta soluciones que pasaban por la caridad. En Francia, por ejemplo, fue creada la Sociedad de Moral Cristiana, de la que surgieron numerosas instituciones cajas de ahorro y sociedades de socorros mutuos. La Sociedad tenía un comité para el perfeccionamiento moral de los presos y otro para la ubicación de éstos.
Hacia 1891, el Papa León XIII dictó la encíclica Rerum Novarum en la que la Iglesia trató problemas propios del mundo contemporáneo, como el salario, y expresó su preocupación por las condiciones de vida de los trabajadores.
Pío X, el Papa que sucedió a León XIII, desatendió el reformismo religioso de su antecesor e impulsó el integrismo concepción religiosa por la cual la vida profana (es decir, aquella que no se ajustaba a los principios religiosos) debía subordinarse a los principios inmutables del catolicismo, como también, a las decisiones que la Iglesia adoptara. De este modo, todo católico permanentemente debía dar muestras indudables de profesar una fe íntegra y absoluta.

Historia

Antes cuando no existían las herramientas tecnológicas que existen ahora, y que no se necesitaba la producción en masa que ahora se usa. El concepto de calidad era muy diferente al que hoy manejamos. Un producto de calidad era una obra manual hecha por un buen artesano. Hoy en día la calidad está muy ligada con la estandarización, repetitividad y la confiabilidad del producto – que tan “iguales” son todos los productos de una misma planta-. La fuente de energía era básicamente la muscular. En una fragua trabajaban 3 hombres fuertes simultáneamente martillando el hierro para moldearlo. Luego se dio el siguiente paso, la invención de ingeniosos mecanismos que agilizaban la tarea, como por ejemplo el telar, pero aún así la fuente de energía seguía siendo la proporcionada por los músculos humanos. Aunque se aprovechaban en algunos casos fuentes de energía renovable como por ejemplo el viento, mareas, o flujo de agua.
Pero para final del siglo 19, después de la revolución industrial, el vapor se convirtió en la fuente de energía reinante en la manufactura. Las máquinas seguían siendo controladas por humanos (en países como Alemania, a esto se le llamo la “potencia espiritual”, porque no se controlaba la máquina con la fuerza sino con la cabeza).Desafíos de la AutomatizaciónDominio de la complejidad de los procesosMas señales del sistema consideradoMas datos de otros procesos (circunvecinos)Optimización de procesosIncluyendo también procesos empresariales, procesos logísticos, procesos económicos empresariales (asset management)ConfiabilidadSeguridad